Consegui descobrir como fazer isso
Eu decidi usar o vsftpd, que é um daemon ftp muito seguro e funcionou. Eu ainda estou um pouco insegura sobre o que está acontecendo, espero que alguém possa fazer disso uma resposta canônica.
Primeiro, certifique-se de ter o vsftp instalado, pois o root executa isto:
/sbin/service vsftpd status
Se não estiver instalado, instale-o:
yum install vsftpd
Edite o arquivo de configuração: /etc/vsftpd/vsftpd.conf
Defina anonymous_enable = NO se você não quiser que outras pessoas façam login anonimamente.
Inicie se já não estiver iniciado:
/sbin/service vsftpd start
Na outra máquina, use este comando na linha de comando:
sftp yourusername@yourIPaddress
Em seguida, você será solicitado a fornecer um nome de usuário / senha.
Você pode ter que verificar as configurações do SSH, conforme definido neste site:
link
Se você estiver efetuando login no servidor FTP por meio de um roteador, talvez seja necessário adicionar uma porta.