Eu vejo três opções fáceis aqui:
compartilhe a impressora e coloque todas as suas máquinas no mesmo grupo de trabalho. Isso tem a vantagem de você precisar comprar NADA MAIS, mas tem a desvantagem de exigir que o seu PC compartilhe a impressora para ser inicializado e esteja pronto para trabalhos, ou todas as impressões de suas outras máquinas falharão.
-usb para o adaptador de servidor de impressão ethernet pode ser usado para levar uma impressora USB e transformá-la em uma impressora de rede. Você terá que comprar o adaptador, mas ao fazer esse método, não precisará manter o computador principal inicializado como faria se tivesse compartilhado a impressora.
-usb para adaptador de servidor de impressão wifi pode ser usado se você quiser localizar fisicamente a impressora central para o grupo de máquinas. O mesmo princípio básico do adaptador de estilo lan, exceto que você precisará de uma rede wifi funcional para conectar seu servidor de impressão. E parece que você já tem um configurado.
Se eu estivesse fazendo isso para minha casa, usaria um adaptador de servidor de impressão. Você nem sempre pode garantir que sua máquina principal estará pronta quando alguém precisar imprimir.