Se você quiser usar a própria linha de comando do Windows, poderá usar telnet ou ssh (isso é o que o Google me diz que seu roteador suporta).
O Telnet pode ser instalado como uma ferramenta do Windows através da própria ferramenta de gerenciamento de software do Windows. Eu recomendaria apenas o uso de telnet até que a rede seja suficientemente segura e você confie em todos na rede. O Telnet não usa criptografia de forma alguma, tudo que é enviado e recebido pode ser lido por terceiros.
Existem vários clientes SSH, eu recomendo usar o OpenSSH através do Cygwin, mas o Cygwin é um conjunto poderoso que pode ser pesado demais para o seu uso. Não há clientes nativos para o Windows, mas várias outras implementações de terceiros que nunca usei.