O seu switch suporta VLANs, por isso você deve ser capaz de entender facilmente o que está tentando fazer simplesmente configurando-as corretamente. Você vai querer colocar seu roteador em 192.168.1.1 na VLAN padrão (ou onde você quiser). Em seguida, crie duas novas VLAN, (3) 192.168.3.0/24 e (4) 192.168.4.0/24.
Depois de fazer isso, você precisará "marcar" as portas e colocá-las na VLAN desejada para esse dispositivo. Depois de fazer isso, você precisará configurar uma rota dentro do switch Cisco para que os dois segmentos possam se comunicar entre si. Tudo isso está disponível no seu switch, de acordo com este documento, bem como instruções sobre como fazer isso:
Não se esqueça de configurar o DHCP dentro do switch, a menos que você queira atribuir endereços IP manualmente. Além disso, verifique se o gate padrão do DCHP aponta para o switch. Pode parecer um pouco hariy no começo, mas não é difícil quando você entende o conceito.
EDIT Haverá uma interrupção no serviço quando você adicionar inicialmente as portas para uma nova VLAN. Eu recomendaria configurar suas rotas primeiro, se possível, para reduzir o tempo de inatividade. Se você fizer isso, deve ser menos de 5 minutos.
Isso só acontece na primeira vez que você adiciona uma porta a uma VLAN não padrão. A melhor prática para isso é marcar todas as portas para um número alto de VLAN na primeira vez que você ligá-lo (por exemplo, 4000). Ao fazer isso, você pode alterar livremente as VLANs sem causar uma interrupção no futuro. Isso é especialmente importante em linhas de tronco entre comutadores.