Se as chaves não estiverem funcionando, você poderá editar o arquivo grub config
para que haja um pouco de tempo limite para você.
sudo gedit /etc/default/grub
Altere o valor de GRUB_HIDDEN_TIMEOUT para um número em segundos. Por exemplo, se você alterar de 0 a 10, ele exibirá o menu Grub por 10 segundos antes de inicializar automaticamente a primeira opção.
Depois de fazer a alteração desejada e salvar o arquivo, feche-o e execute o seguinte comando para aplicar as alterações:
sudo update-grub
Depois disso
sudo reboot