Não deve haver problema. Se você conectar a impressora ao roteador com um cabo de rede, ele receberá um endereço IP do roteador. Você pode então usar esse endereço IP para se conectar à impressora.
Quando a impressora estiver conectada, imprima uma página de configuração para que você saiba seu endereço IP. Em seguida, tente pingar a partir do laptop, digitando (a partir de um prompt do DOS)
PING IP_Address_of_Printer
Se você receber respostas da impressora, está pronto para instalá-lo. Se o PING expirar, compare o endereço IP da impressora com o do laptop. Se eles não estiverem na mesma sub-rede (ou seja, os primeiros 3 números do endereço são os mesmos em ambos), altere as configurações no roteador para conectar as duas sub-redes.
Antes de instalar o driver, você deve fornecer à impressora um endereço IP fixo, seja reservando-o no roteador ou configurando-o manualmente na impressora. No último caso, verifique se ele está fora do intervalo de DHCP do roteador - caso contrário, você poderá obter endereços duplicados em algum momento no futuro. Se você instalar o driver primeiro e alterar o IP mais tarde, vá para Propriedades da impressora > Portas > Configure Port e altere o endereço para corresponder àquele da impressora.