Existem ferramentas que podem ajudá-lo a recuperar os arquivos, mas geralmente é um processo lento e geralmente manual. Os mecanismos de pesquisa são seus amigos.
Pode ser mais fácil inicializar um live CD ou USB, montar a partição raíz do seu sistema, então copiar / usr / lib para /mnt/{root.drive}usr/lib, mas você só irá obter os arquivos lib padrão e não o que você pode ter adicionado.
Acho que a melhor opção é reinstalar o sistema operacional. Claro, você vai querer seus dados em uma partição separada que não é formatada durante a instalação, boa prática IMHO.