Método 1 - use as mesmas chaves nos servidores:
Converter as chaves para o formato openssh e carregue as chaves privadas para os servidores. Quando você ssh para o host de destino, especifique o arquivo de chave privada:
ssh -i mykey.pem private.ip.of.other.server
Método 2 - Criar novas chaves
Em cada servidor executado:
ssh-keygen
Pressione Enter enter. Você terá dois arquivos:
.ssh/id_rsa
.ssh/id_rsa.pub
Em Servidor A , cole e copie para a área de transferência a chave pública:
cat ~/.ssh/id_rsa.pub
[select and copy to your clipboard]
ssh no Servidor B , e acrescente o conteúdo ao arquivo authorized_keys:
cat >> ~/.ssh/authorized_keys
[paste your clipboard contents]
[ctrl+d to exit]
Agora ssh do servidor A:
ssh -i ~/.ssh/id_rsa private.ip.of.other.server