É improvável que o escalonamento ajude a melhorar a qualidade, por isso, sugiro que você primeiro considere não fazer o aprimoramento.
O hqdn3d só prejudicará a fidelidade, mas isso é mais uma preocupação teórica se você preferir a maneira como o vídeo fica após ser filtrado. Eu geralmente prefiro uma espécie de opções conservadoras como "hqdn3d = 4: 4: 3: 3" ou similar. Se você gostar do que faz com seu vídeo, considere que os dois primeiros parâmetros podem ser definidos mais alto para vídeos de alta definição, mas não devem ser aumentados em vídeos de baixa resolução. Os dois últimos parâmetros são de filtragem temporal e, como você já deve ter visto, você obtém um efeito de borrão de movimento irritante se você exagerar.
Mas, em última análise, você tem que aceitar que isso é tudo subjetivo, e cada vídeo será afetado em diferentes graus e de maneiras diferentes por essa filtragem.