Isto não está realmente relacionado com o próprio Ubuntu, isto está relacionado com o web brwoser que você está usando.
Por exemplo, você pode obter os atalhos do Firefox em aqui
Complete .com Address Ctrl + Enter Complete .net Address Shift + Enter Complete .org Address Ctrl + Shift + Enter Toggle Menu Bar activation (showing it temporarily when hidden) Alt (KDE) or F10 (GNOME)
Como você pode ver, você já tem um atalho para a sua necessidade que é Ctrl + Enter em vez do Firefox usa o atalho F10 para alternar o menu Bar.
Mas se você realmente quiser mudar o atalho para atender às suas necessidades, você pode encontrar algumas extensões que o ajudam, aqui está um link para Extensão de firefox de atalhos personalizáveis que é usada para alterar os atalhos:
Permite personalizar ou desativar a maioria dos atalhos oferecidos por Raposa de fogo. Este add-on não permite adicionar novos atalhos, mas pode ajudá-lo a descobrir novos.
O mesmo procedimento pode ser feito para outros navegadores da Web.