Parece que você quer ter um hypervisor bare-metal em execução e permitir que uma de suas VMs controle a tela física, o mouse e o teclado desse mesmo sistema.
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O ESX não faz isso. O melhor que você pode fazer é provavelmente chegar a um shell de manutenção que não é para uso diário.
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O Hyper-V faz isso.
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Você pode configurar manualmente um sistema baseado em Xen para fazer isso, mas coisas como Xenserver, etc. são configuradas para serem executadas como ESX.
No que diz respeito ao porquê, lembre-se de que o ESX e esses produtos corporativos.
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Suporte de TI / pessoas já remotas em servidores, portanto, também estarão remotas para as VMs. Ninguém está normalmente em um datacenter trabalhando em um console local. Fornecer um console / display no sistema local não é uma prioridade e só seria feito se um problema grave surgisse.
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As empresas estão interessadas na virtualização para o propósito principalmente de mover sistemas físicos para VMs - a fim de reduzir os custos de hardware. Por isso, o ESX e outros precisam ser o mais finos possível para manter a sobrecarga o mais baixa possível, para suportar a hospedagem de vários sistemas de uma só vez.