Infelizmente, não acho que exista um método mais simples para isso no Ubuntu (ainda).
O Tupi e o Pencil2D estão trabalhando para que o recurso de importação de áudio funcione (embora não tenha certeza se ainda há um recurso básico).
Se nada mais, um método melhor seria gravar com o Audacity, ilustrar com MyPaint / Inkscape / GIMP e compilá-los todos com PiTiVi / KdenLive / Flowblade / Openshot / Blender.