Se você deseja configurar uma VPN e acabar com o incômodo de usar qualquer funcionalidade incorporada, Hamachi pode ser uma opção. Ele funciona por trás de firewalls com bastante alegria e permitiria que você executasse qualquer administração remota do PC que normalmente seria capaz de fazer se os dois computadores estivessem na mesma rede interna. Ele também permite a conexão a endereços IP dinâmicos um pouco mais fácil também, sem a necessidade de conhecê-lo toda vez.
Para habilitar o acesso remoto do PowerShell no computador da sua mãe, talvez seja necessário executar alguns cmdlets a partir de um prompt elevado do PowerShell, caso ainda não tenha feito isso. Eu daria uma olhada no artigo do How-To Geek aqui para mais informações.