Dispositivos desconhecidos significam hardware de algum tipo que não possui os drivers apropriados instalados. Isso não significa que haverá impacto no desempenho, pois um disco rígido externo que não é reconhecido simplesmente não é reconhecido. O sistema operacional não está constantemente tentando descobrir, tenta, não vê nada e desiste.
Isso não quer dizer que não haja impacto algum.
O Windows pode tentar, em momentos diferentes, atualizar os dispositivos, por exemplo, em uma reinicialização ou em outra instalação. Apresentando pequenos atrasos enquanto consulta e verifica se não tem o driver correto.
Além disso, desde que você não indique qual hardware realmente é, ou em um caso mais geral, há momentos em que há um enorme impacto no desempenho. Se o Windows vir uma placa de vídeo como um dispositivo desconhecido, por exemplo, você se sentirá atrasado e verá todos os tipos de problemas relacionados ao desempenho.
Se você não estiver usando dispositivos, eu os removerei. Amarelo e vermelho no gerenciador de dispositivos é um grande não-não na minha opinião profissional. Caso contrário, encontre os drivers.