Isso é o mais próximo que eu poderia chegar de uma solução de comando único:
install -Dm644 <(echo test) /folder/that/does/not/exist/newFile.txt
Ele só funciona com shells que suportam a substituição do comando <( )
-style. Isso usa o mesmo número de comandos da solução acima:
mkdir -p /folder/that/does/not/exist; echo test > /folder/that/does/not/exist/newFile.txt
Mas pelo menos a solução anterior parece um pouco com um único comando.