Eu tenho trabalhado recentemente apenas neste mesmo tópico. Eu sugiro que você dê uma olhada nestas entradas de blog ( AirPrint I , AirPrint II , onde compartilhamos nossa experiência em algum tipo de tutorial.
A configuração apresentada na parte II foi implementada em um pequeno hospital, e agora os usuários podem imprimir de seus iPads para várias impressoras compartilhadas dessa maneira. Algumas das impressoras são realmente antigas (mais de 10 anos).
A configuração resultante funciona perfeitamente, por isso recomendo.