Como Journeyman Geek disse: "Não é uma resposta definitiva", mas todas as gavetas mais antigas onde eu costumava trabalhar (30 pontos de venda) conectadas a uma porta serial via um fio RJ11-Serial e enviando praticamente qualquer seqüência de caracteres para a porta em torno de 300-1200 bps acionaria a gaveta de dinheiro para abrir. Os mais novos foram conduzidos diretamente de uma porta USB.
Tivemos um ícone de 'emergência aberta' escondido nos PCs da recepção e ele foi vinculado a um arquivo em lote que continha uma linha de modo para definir os parâmetros da porta e algo como "ECHO AAAAAA > COM1:"
Para o aplicativo POS, a gaveta de caixa registradora foi definida como uma impressora serial e o aplicativo "imprimiria" uma pequena linha de texto na gaveta para abri-la.
Tivemos algumas gavetas de dinheiro muito antigas que tinham uma caixa de interface conectada à porta serial e em diante para as gavetas, mas a maioria das quais usamos conexões de porta serial direta.