Contanto que o Roteador B possua uma rota para o Roteador A (e presumivelmente, como o tráfego para a Internet deve passar por ele), simplesmente apontando um navegador para 192.168.9.1 (com, como yosh m aponta, uma porta especificado se não é o habitual 80) de um dos computadores na rede deve fornecer acesso à interface web do Router A.