Eu tentei instalar o ROS no Ubuntu 14.04 usando este guia .
Ao fazer sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full , recebo o seguinte erro de dependência que resulta em um pesadelo de dependências assim que tento resolvê-las:
The following packages have unmet dependencies:
ros-indigo-desktop-full : Depends: ros-indigo-desktop but it is not going to be installed
Depends: ros-indigo-perception but it is not going to be installed
Depends: ros-indigo-simulators but it is not going to be installed
E: Unable to correct problems, you have held broken packages.'
O que estou fazendo de errado aqui?
Eu também tive esse problema porque eu tinha alguns pacotes gazebo4 e gazebo5 instalados. Infelizmente, o Indigo só vem com o gazebo2 e não instala se houver outros pacotes de gazebo já presentes.
Além disso, de esta resposta , eu tive que instalar este primeiro pacote:
sudo apt-get install libsdformat1
Depois disso, ros-indigo-desktop-full foi bem instalado para mim no dia 14.04.
Eu tentei com o "aptitude" para resolver o problema de dependência. Parece que algumas bibliotecas precisam ser rebaixadas.
Tags dependencies 14.04