O Ubuntu é uma distribuição baseada no Debian. Por ser uma distro (distribuição), é uma versão re-empacotada do linux-kernel com muitas coisas no topo (como o gnome). Como o Ubuntu é ramificado a partir da última versão estável do Debian, a maioria dos utilitários de núcleo que você quer são na verdade os mesmos usados no Debian.
Eu dei uma olhada nos pacotes do ubuntu e uma busca por libc revela as versões usadas em cada ubuntu versão.
O núcleo do ubuntu é o Kernel do Linux, e a Política do Ubuntu para manter versões estáveis está disponível aqui .
Quando você desenvolve para o Ubuntu, você pode vincular seu pacote a qualquer versão das bibliotecas padrão usando o sistema de empacotamento deb que o Ubuntu herda do Debian. Isso permite que você especifique uma versão mínima da biblioteca que seu pacote precisa, por exemplo. Você não precisa se preocupar com problemas de compatibilidade nas versões, em vez disso, verifique a última versão da biblioteca que oferece suporte aos recursos que você está usando. A Referência do Desenvolvedor Debian entra em detalhes sobre isso.