Instale uma variante de VNC . Ele lhe dará acesso à interface gráfica da máquina diretamente na tela de logon, incluindo quando a área de trabalho estiver bloqueada. Existem diferentes variantes para cada um dos sistemas operacionais listados, então você terá que fazer alguns trabalhos de casa.
Não se esqueça de encaminhar as portas 5900 para máquinas Windows e 5901 para máquinas Linux / Mac no roteador. Estes são os padrões, mas podem ser alterados, se necessário.