Talvez um pouco (sem linha de comando ou de instalação independente) pouco ortodoxa, mas eu escrevi uma extensão do navegador Chrome para fazer exatamente isso usando o download API do Google Chrome - vai funcionar em todas as plataformas (sistemas operacionais) ou seja, Windows / Mac / Linux .
É chamado TabSave e originalmente era para isso, eu estou adicionando a capacidade de fazer algumas coisas pesquisadores pode querer fazer com dar PDFs títulos diretamente do navegador, mas é muito leve e pode pegar de abas abertas se isso é útil.
Você pode obter a extensão aqui , e todo o código é open source no GitHub < um href="https://github.com/lmmx/tabsave"> aqui .
Sinta-se à vontade para bifurcar se ele for mais útil com scripts diferentes: -)