Sim, e exatamente a mesma sintaxe é usada nos favoritos do Firefox. Você pode querer fazer uma pesquisa no Google que você quer com alguma substituição para o texto que você deseja substituir (eu uso XYZZY para isso, é fácil de detectar). Em seguida, substitua XYZZY por% s e adicione uma "palavra-chave" ao marcador (está na seção "mais opções" do gerenciador de favoritos). Em seguida, você pode digitar a palavra-chave e o que quer que tenha colocado depois que a palavra-chave substituir% s no URL.
Veja esta referência para palavras-chave no Firefox. Eu costumo deixar os dois pontos fora das minhas palavras-chave, eles são mais fáceis de digitar. O Lifehacker também tinha um artigo decente nele, que pode ser mais recente.