Sim, um adaptador USB Wifi é feito exatamente para essa finalidade. Adiciona capacidade de wifi a um dispositivo que não possui um.
Por exemplo, você pode usá-lo para adicionar wifi a um PC de mesa ou adicionar suporte a 5Ghz a um laptop antigo que tenha apenas 2,4 Ghz Wifi.
Também é possível compartilhar sua conexão com a internet, mas não as duas ao mesmo tempo. Por exemplo: você não pode usar o Wi-Fi para se conectar à rede e também compartilhar esse mesmo adaptador wifi. Então você não pode repetir o sinal.
Embora sua pergunta especifique que você está se perguntando sobre adaptadores USB Wifi, não é a única opção. Há também versões PCI e PCI-Express desses adaptadores. Mas eles exigem que você abra seu computador, e você precisa ter um slot PCI ou PCI-Express livre para isso funcionar.
Normalmente, se você levar seu computador à loja de informática, eles ficarão mais do que felizes em ajudá-lo a instalar o cartão na loja, caso você decida comprá-lo, já que essa instalação está demorando minutos, a menos que você visite a loja em horários de maior movimento, caso em que eles podem pedir que você volte mais tarde quando estiver mais calmo.