Para desativar permanentemente notificações push no Firefox:
Acesse about:config
na barra de endereços do navegador e aceite o aviso "Here Be Dragons":
Procure: dom.webnotifications.enabled
:
e defina seu valor como 'false'
. Para alterar o valor, você pode clicar duas vezes ou clicar com o botão direito e selecionar "Alternar"
Reinicie o Firefox e você está classificado:)
Fonte: link
Isso desativará completamente as notificações por push e o Firefox não solicitará sua permissão novamente.