O que eu faço aqui para obter os glifos que eu preciso trabalhar no urxvt é adicionar mais fontes na lista de fontes:
URxvt.font: xft:Ubuntu Mono:pixelsize=18:antialias=true:hinting=true,\
xft:Source Code Pro:pixelsize=18:style=medium:antialias=true,\
-*-unifont-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*
Ainda não é perfeito, no entanto. Ainda não consigo ver tudo corretamente exibido neste arquivo: link
O que mais ajudou até agora com a maioria dos glifos unicode que eu uso com frequência foi a inclusão do Unifont na lista. Espero que ajude de alguma forma.
Quanto ao xterm, ele não suporta várias fontes.
Para descobrir qual fonte fornece um certo glifo, eu uso o gucharmap (disponível no mínimo em distros do linux), clico em Ctrl-f
, C-s-u <unicode codepoint>
(ex: C-s-u2713
que é ✓) e clico com o botão direito no O glifo foi encontrado e o aplicativo mostra o nome da fonte usada para renderizar esse glifo específico.