Já havia um cliente de desktop baseado em Adobe AIR disponível para o Google Voice, mas ele foi descontinuado. Existem instruções aqui sobre como adicioná-lo ao Empathy, mas Ele exige uma conta gizmo5, que desde então foi adquirida e descontinuada pelo Google . Resumindo, não acho que isso seja atualmente possível, com a Empathy ou qualquer outro cliente.