Você reinstalou todos os pacotes?
// ifuse libimobiledevice usbmuxd
Para testar dois terminais abertos:
terminal1:
# usbmuxd -f -v
terminal2:
# idevicepair pair
# idevicebackup -i backup --full backupdir
Se estiver trabalhando, você pode ativar e iniciar o serviço systemd:
# systemctl enable usbmuxd
# systemctl start usbmuxd