Use o decodificador de concat .
Primeiro, crie um arquivo de texto com os nomes dos arquivos.
file '1.mp4'
file '2.mp4'
file '3.mp4'
...
file '13.mp4'
file '14.mp4'
file '15.mp4'
Em seguida, execute o comando concat.
ffmpeg -f concat -i textfile -c copy -fflags +genpts merged.mp4
Para que isso funcione, todos os vídeos devem ter as mesmas propriedades, como codec, resolução, taxa de quadros, taxa de amostragem, etc.
Se não estiverem, você pode codificar a concat.
ffmpeg -f concat -i textfile -fflags +genpts merged.mp4
Veja também FFmpeg Wiki: Concatenate .