A impressão digital é como o número de série - o identificador único - de uma chave. É usado para verificar se ambas as partes estão falando sobre a mesma chave, caso haja várias pessoas com o mesmo nome no servidor de chaves públicas. (Também é muito mais fácil verificar rapidamente uma impressão digital do que uma sequência de chave pública massiva.)
A impressão digital é um hash da chave pública e, como é mais curta, deve conter menos informações. Portanto, não pode funcionar como chave pública porque a chave pública não pode ser recuperada da impressão digital (em tempo razoável). A função hash destrói a relação matemática da chave pública com a chave privada.
Considere uma metáfora física ligeiramente planejada. Suponha que você tenha uma trava (uma chave pública) e balance o seu interior para que metade dos pinos desapareçam e o restante seja reordenado de alguma forma determinística (produzindo uma trava com borked, a impressão digital). A chave para o bloqueio real (chave privada) não será capaz de abrir esse bloqueio porque a relação de intertravamento físico entre ele e o bloqueio foi perdida. Você poderia, no entanto, determinar que dois bloqueios eram os mesmos, comparando suas versões falsas, assumindo que o processo de mexer é um bom hash.
Portanto, não, você não pode usar apenas a impressão digital para criptografar uma mensagem para alguém. Você deve ter toda a chave pública.
Outras leituras: Verificação da chave do PGP , Impressão digital da chave pública