Se eu entendi a pergunta corretamente (estou acostumado com o Emacs, mas não com os aquamacs), seus "painéis" são chamados de "janelas" na terminologia padrão do Emacs.
Com as vinculações de teclas padrão, você pode usar C-x o
(vinculado a other-window
) para alternar entre as janelas.
Também há muitas extensões que permitem gerenciar janelas. Um deles é windmove
, que permite alternar entre janelas usando S-<arrows>
atalhos de teclado.