gnome-terminal é o aplicativo de terminal padrão no Ubuntu. Ele tem uma opção de linha de comando que deve ajudar:
--tab Open a new tab in the last-opened window with the default profile
para que você possa criar um atalho de teclado personalizado com o comando
gnome-terminal --tab
Se você quisesse abrir duas guias, poderia criar um arquivo de script como:
#!/bin/sh
gnome-terminal --tab
gnome-terminal --tab
Em seguida, chame esse arquivo de script a partir do atalho de teclado.