Você deve baixar e instalar um programa chamado nmap . Essa é a maneira mais eficaz e segura de fazer isso. Um comando como:
nmap -sn 192.168.1.0/24
listará todos os pcs na sub-rede 192.168.1.0/24 (adapte-os às suas necessidades). Para obter um vislumbre de todas as coisas que o nmap pode fazer, emita o comando:
nmap -T5 -A 192.168.1.137
onde você terá que substituir 192.168.1.137 wi o endereço IP do pc que você deseja explorar. Veja quantas coisas o nmap é capaz de descobrir para você!