1) Se o seu sistema suporta acpi, você pode obter a temperatura executando acpi -t
. Não tenho certeza se o comando está disponível por padrão no CentOS.
2) O parágrafo que você citou da FAQ do lm-sensors não implica que um serviço será executado em segundo plano, apenas se refere ao fato de que os valores retornados pelos módulos lm-sensors são armazenados em cache, e não ler a partir do hardware de cada vez.