A extensão mencionada por @pataluc ( Abas Estilo Árvore ) certamente fornece um bom começo.
Observe que você também pode ocultar sua barra de menus clicando com o botão direito do mouse no espaço livre na barra de guias e desmarcando Menu Bar
para obter o pequeno menu do Firefox na barra de título. Se você precisar de acesso rápido à barra de menus, simplesmente pressione Alt .
Se o modo Tela Cheia ( F11 ou menu Firefox → Tela Cheia) não é uma opção, você também pode dar uma olhada nas seguintes extensões para recuperar espaço :
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All-in-One-Sidebar : abre marcadores, histórico, Downloads, Extras, Informações da Página e Console de Erros na barra lateral
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Menos Chrome HD : oculta as barras de ferramentas, como a barra de localização, até apontar para as guias
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Omnibar : integra a barra de localização e a barra de pesquisa em uma enquanto continua exibindo as sugestões de pesquisa e de URL
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Barra de ferramentas vertical : adiciona uma barra de ferramentas vertical na borda da janela
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Addons in Urlbar : coloca todos os ícones da sua barra addon no urlbar e esconde a barra de complementos
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A Better Add-on Bar do Firefox : faz a barra addon parece muito mais limpa e mais conveniente e esconde-a automaticamente. Passe o mouse no canto inferior direito para ver novamente.
Por favor, note que não há nenhuma ordem específica para as extensões listadas acima e que eu não sei quão compatíveis são todas essas extensões!