Postagem em nome do OP:
Tendo mexido como descrito no tópico abaixo, isso é o que resume:
A maioria dos drivers de impressora e scanner (séries MG, MP e MX) são facilmente encontrados no Ubuntu Software Center.
primeiro adicione um PPA:
sudo add-apt-repository ppa:michael-gruz/canon
sudo apt-get update
Abra o centro de software:
Procurar por: "Canon cnijfilter", na lista; escolha driver para sua série de impressoras e "Canon Scangear", na lista; escolha o driver para sua série de scanners
Ambos serão instalados em um piscar de olhos.
Em seguida, vá para configurações do sistema / impressoras e adicione sua impressora. Nota: A digitalização a partir de agora (nov.2011) funciona apenas no Gimp, o que é realmente aceitável. A impressora pode aparecer como "não montada", mas ainda funciona.
Este PPA ainda não contém drivers para a série MG5300; veja esta pergunta para configurá-lo manualmente: