Encontre o UUID do Android com sudo blkid
e adicione uma linha a /etc/fstab
semelhante a:
UUID=<from above> <mount point> <type> rw,users,noexec,nodev,nosuid,noauto
Você pode descobrir o sistema de arquivos que o Android tem ao emitir mount
enquanto estiver conectado. man mount
explicará as opções.
Novo método : Conecte seu Android, aperte F1 na janela automática e aberta do Nautilus, para exibir o "Guia do Ubuntu Desktop", procure pelo artigo " Abra um aplicativo ao conectar um dispositivo "- ele mostrará como abrir o aplicativo NO ao conectar o dispositivo. Ainda é montado automaticamente, apesar de noauto
para mim.