Este artigo sobre como escrever scripts do udev (procure por "inválido") indica que a regra que você gostaria de usar use é inválido porque você tenta corresponder aos atributos de dois níveis pai diferentes: SUBSYSTEMS=="usb-serial" (pai) e KERNELS=="6-2:1.0" (avô).
...while it is legal to combine the attributes from the device in question and a single parent device, you cannot mix-and-match attributes from multiple parent devices - your rule will not work.