Por definição, cada VLAN é seu próprio domínio de transmissão e o tráfego de uma VLAN permanece nessa VLAN.
No entanto, você pode fazer o que está propondo com o roteamento. Você terá que criar rotas de cada VLAN para a VLAN padrão (e regras de firewall, se necessário) e vice-versa.
Sem um roteador ou um switch da Camada 3, as VLANs serão isoladas umas das outras.