Usando o plink
do PuTTY:
plink <server> arp
Se isso não funcionar:
echo arp | plink <server>
Se o sistema estiver executando o Linux e o comando ip
estiver disponível, use-o. O formato é mais fácil de analisar:
plink <server> /sbin/ip -o -f inet neigh
plink <server> /sbin/ip -o -f inet6 neigh