Se você tem um WRT54G, você pode tentar colocar OpenWRT nele. É muito fácil fazê-lo (o maior desafio será descobrir qual imagem do firmware você quer; responder com um comentário se você quiser alguma orientação, eu verifico as respostas).
O OpenWRT realmente melhorou o desempenho do meu roteador, mesmo antes de começar a aprimorá-lo.
O firmware de ações da Linksys provavelmente teve algumas atualizações, se você tem medo de usar software de terceiros. Tente atualizar o firmware Linksys primeiro. Agora que você tem dois roteadores, você pode tirar um fora de serviço e experimentar.