Quando você instalou o Windows 7, ele instalou um novo gerenciador de inicialização, que o sistema agora está usando para inicializar. Como você não tem mais o Windows 7 para modificar o gerenciador de inicialização, você pode tentar instalar o EasyBCD que pode ser usado para modificar as entradas do carregador de inicialização do Windows Vista / 7.
Como alternativa, você pode usar um CD de instalação ou recuperação do XP para inicializar no modo de recuperação e reinstalar o carregador de inicialização do XP usando o fixmbr
e fixboot
comandos no console de recuperação.