No canto superior direito, onde está a barra de pesquisa do Google (e outras), clique com o botão direito do mouse e clique em "Limpar histórico de pesquisa".
Espero que isso ajude.
As respostas que encontrei informam como excluir o histórico de pesquisa E limpar os formulários, mas não quero isso:
"Abra o navegador Mozilla Firefox, selecione" Ferramentas "no menu superior esquerdo e selecione a opção" Limpar histórico recente ". Marque a opção" Formulário & Histórico de pesquisas "e clique no botão" Limpar agora "para excluir o histórico de pesquisa do Firefox. Observe que você não pode desfazer essa ação."
Desejo apagar APENAS o histórico de pesquisa .
Não sei se entendi sua pergunta corretamente, mas acho CCleaner útil para ela. Você pode configurá-lo como quiser:
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