DVDFlick é gratuito, suporta vários codecs / containers e usa o ImgBurn para gravar a imagem do disco. As configurações são um pouco confusas, mas há dicas úteis ao lado da maioria delas.
Eu usei este programa para gravar antigos arquivos DivX, vídeos Theora / Vorbis, filmes em containers Matroska, etc., todos para DVDs de vídeo padrão sem problemas. Demora um tempo, dependendo das especificações da sua máquina, leva duas horas para gravar um filme de 2 horas na minha máquina Pentium D. de 3,4 GHz.