Se sua máquina Ubuntu tem conectividade com a Internet:
- clique com o botão direito do mouse no applet do gerenciador de rede.
- vá para "editar conexões".
- Na guia com fio, selecione a conexão Ethernet entre os dois composições que devem estar lá se você tiver
- conectou os computadores com o cabo.
- clique em "editar".
- nas configurações do ipv4, altere o método para "compartilhar com outros computadores "