Se você conectar dispositivos a uma porta 'access' (somente untagged), então sim, os dispositivos em si não precisam se preocupar com as VLANs.
A nota é principalmente sobre como conectar esses dispositivos a portas 'tronco' ou 'híbridas', que intencionalmente têm várias VLANs marcadas voltadas para o dispositivo.
Por exemplo, isso se aplica especialmente quando essa porta é dividida usando um switch não gerenciado (não-VLAN) - por exemplo, se houver apenas uma única porta Ethernet indo para um escritório, para aquele outro switch, e depois para PCs e impressoras e telefones IP e assim por diante. Nessa situação, o administrador pode tentar separar certos dispositivos fazendo com que eles identifiquem seu próprio tráfego.
(Pode-se usar portas híbridas para pontos de acesso Wi-Fi, que geralmente suportam hospedar múltiplas redes e usar diferentes tags de VLAN para cada uma. Na verdade, alguns lugares até atribuem VLANs dinamicamente para usuários diferentes.)