Desenvolvedor Rufus aqui.
Sim, paramos de suportar o Vista e o XP em versões 3.0 e mais recentes. Mas isso não significa que você não pode usar as versões 2.x mais antigas, compatíveis com essas plataformas.
Você pode encontrar todas as versões do Rufus que foram lançadas publicamente aqui . Internamente, as diferenças entre o 2.18 (a última versão compatível com o XP e o Vista) e o 3.1 (mais recente no momento deste post) são mínimas, então você deve conseguir o que quer usando 2.18.