Você pode definir comandos para as teclas do mouse com ccsm.
Abra um terminal. (Ctrl + Alt + T)
Para instalar o tipo ccsm:
sudo apt-get install compizconfig-settings-manager
Em seguida, digite
ccsm
para iniciar o ccsm.
Clique em Comandos e digite um comando. Ative o plug-in de comandos. Agora clique em ligações de botão. Lá você pode definir os botões do mouse.
EDIT: Desculpe eu não li que você quer controlar o mouse com o teclado :)
Espero que isso tenha ajudado você Daniel