Pelo menos no Windows, você pode ativar a passagem USB se tiver o driver usb de caixa virtual instalado:
Abraacaixadediálogodeconfiguraçõesdamáquinavirtualàqualvocêdesejaatribuiroteclado,navegueaté"USB", clique no botão "adicionar filtro USB" e escolha o dispositivo apropriado.
Note que você também pode atribuir / designar dispositivos USB sem modificar as configurações da VM diretamente usando o menu de dispositivos:
EnquantoaVMestiveremexecução,selecione"Dispositivos" na barra de menus na parte superior, abra "USB" e escolha o dispositivo que deseja conectar à VM.