Sim. NAT ou chamá-lo PAT é geralmente configurado por padrão, pois é para isso que seu roteador é feito. Mas se você quiser tornar os serviços / portas acessíveis a partir da Internet, será necessário ativar e configurar o encaminhamento de porta (porta a porta). Por exemplo, se você tiver um servidor da Web em execução em um de seus desktops / laptops e desejar disponibilizá-lo na Internet e supor que sua área de trabalho possui um endereço IP 192.168.1.100 e você está executando o servidor da Web na porta 8080, o que você precisa para encaminhar a porta 80 (http) para o seu endereço IP 192.168.1.100 porta 8080.
Esteja ciente dos riscos de segurança ao expor sua LAN ao exterior.